1耶和華的僕人摩西死了以後，耶和華指示摩西的助手1:1 助手——或譯作「侍從」。嫩的兒子約書亞，說：

2「我的僕人摩西死了，現在你要起來，與這全體民眾過約旦河，到我所要賜給他們——以色列子民的那地去。

3你們腳掌踏上的每一個地方，我都已經照著應許摩西的，賜給你們了。

4從曠野和黎巴嫩直到幼發拉底大河，赫提人的全地，直到日落方向的大海，都將成為你們的領土。

5你一生的日子，必沒有人能在你面前站立得住。我怎樣與摩西同在，也將怎樣與你同在；我必不撇下你，也不離棄你。

6「你要堅強、勇敢！你必定使這子民繼承那地，就是我向他們先祖起誓要賜給他們的那地。

7你一定要堅強，極其勇敢，謹守遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法，不偏離左右，好使你無論往哪裡去都行事通達。

8不要讓這律法書離開你的口，而要晝思夜想，好使你謹守遵行其中所記的一切。這樣你的道路才會順利，你才會通達。

9我不是吩咐你了嗎？要堅強、勇敢！不要恐懼，不要喪膽，因為你無論往哪裡去，耶和華你的神都必與你同在。」

10於是約書亞吩咐民眾的官長，說：

11「你們要走遍營中，吩咐民眾說：『當預備好食物，因為三天之內，你們就要過約旦河，去占有耶和華你們的神將賜給你們的那地，去擁有它。』」

12約書亞對魯本人、迦得人和瑪拿西半支派的人說：

13「你們要記得耶和華的僕人摩西所吩咐你們的話，他說：『耶和華你們的神必使你們得享安息，他必賜給你們這地。』

14你們的妻子、孩子以及牲畜可以留在約旦河對岸摩西給你們的土地上，但你們所有英勇的戰士要整裝列隊，在你們的弟兄前面過去，幫助他們，

15直到耶和華使你們的兄弟像你們一樣得享安息，並且擁有了耶和華你們的神將要賜給他們的那地。那時你們才可以回到你們的產業之地，擁有耶和華的僕人摩西在約旦河東岸給你們的那地。」

16他們回答約書亞說：「你吩咐我們的一切，我們都會遵行；你派遣我們去的任何地方，我們都會去。

17我們從前怎樣在一切事上聽從摩西的，現在也會照樣聽從你。唯願耶和華你的神與你同在，就像他與摩西同在那樣。

18任何人違背你的命令，不聽從你所吩咐的一切話，都必被處死。你只要堅強、勇敢！」