8我讓耶和華常在我面前，因他在我右邊，我就不致動搖。
9因此，我的心歡喜，我的靈快樂；我的肉身也要安然居住。
10因為你必不將我的靈魂撇在陰間，也不讓你的聖者見地府。
11你必將生命的道路指示我。在你面前有滿足的喜樂，在你右手中有永遠的福樂。
喜樂有不同層次，一般人會因為某一件事而喜樂；不過最高層次是因為神而喜樂。若果因為某一件事而喜樂，亦可以因為某一件事而痛苦。若果我們找到喜樂的源頭─神的時候，我們的心境可以常常喜樂。
詩篇16：8指出：「我讓耶和華常在我面前」，意思是讓神帶領我們。當我們願意被神帶領的時候，我們便不致動搖。「不致動搖」並不是「不作改變」或者「不思進取」；「不致動搖」是我們不會忘記初心，仍然堅持理想和目標。當我們的人生有清晰目標、有方向的時候，我們不會迷茫。詩篇16：9指出我們的心歡喜、我們的靈快樂、我們的身體會安然居住。詩篇16：10指出神不會將我的靈魂撇在陰間。
詩篇16：11指出神必將「生命的道路」(’ōrāḥ ḥāyyîm)指示我，為甚麼神要將「生命的道路」指示我呢？是否很多人活着卻不知道「生命的道路」呢？當你讓耶和華常在面前的時候，神會指示你「生命的道路」。很多時候我們站在十字路口或者人生交叉點，不知道應該往左、往右；我們不清楚那條路適合我們，亦不肯定自己是否選擇錯誤。當我們願意向神禱告，神必將「生命的道路」指示我們。
中文和合本聖經譯本：「在你面前有滿足的喜樂；」（NASB: "In your presence is fullness of joy."），另一個可能的翻譯是：「在袮的臨在是滿足的喜樂」。為甚麼「在袮的臨在是滿足的喜樂」呢？因為神的臨在就是介入我們的人生、改變我們的人生、改寫我們的人生。
有些基督徒對信仰的態度仍然從自我中心出發，只是祈求神滿足他們的心靈需要，沒有想過信仰帶來人生價值觀的改變。他們只願意規律地出席崇拜；卻沒有想過改變自己的生活方式。神的臨在、神的介入是要求我們放下人生的主權，讓神指示我們「生命的道路」，而不是由我們決定人生哪個領域由自己管理、哪個領域可以由神管理。
當我們讓神臨在，讓神介入我們的人生，神就賜我們永遠的福樂。讓我們在將臨期思考生命根基的問題，若果我們的生命沒有根，就好像浮萍，沒有屬於自己的地方，在心靈深處怎可能有喜樂呢？讓我們迴歸向神，生命因有根而喜樂。
