（民數記13-14:10，申命記1:19-29）

以色列人在曠野裏漂流了大約兩年，最後，他們終於到達迦南地邊界。

摩西吩咐百姓穿過邊界，佔領迦南地，但他們不信任摩西，不順從他，而是請求他打發一些人去窺探迦南地，看是否有可能佔領它。

耶和華吩咐摩西答應他們的請求。摩西從每個支派裏挑選了一個人，一共十二個人，打發他們去窺探迦南地。迦勒是從猶大支派裏面選出來的，約書亞是從以法蓮支派選出來的。摩西吩咐他們去仔細窺探迦南全地：百姓和城鎮的分佈，軍隊和堡壘的情況，樹木和水果如何。

“你們要放開膽量，”摩西說，“把那地的出產帶些回來。”

四十天後，探子們回來了。他們帶回一些石榴和無花果，還有一大串必須要兩個人用槓子擡的葡萄。

他們向摩西和百姓們彙報了在迦南地看到的一切。他們說：“那是一個美麗的地方，是流奶與蜜之地。看看我們從那裏帶回來的水果！而且，那裏的人很強壯，城邑也堅固寬大；我們還在那裏看見了巨人。不，我們永遠也不可能佔領迦南地，不可能的。”

百姓們聽了這話，都垂頭喪氣，非常害怕。

迦勒讓百姓們安靜下來，然後說：“我們立刻去佔領那地吧，因爲我們一定能得勝。”

但是，除了約書亞，所有探子都說：“不，我們不可能佔領那地，因爲迦南人比我們更強壯。”

那些不信上帝的探子佔了上風。他們的話嚇得百姓們都哭了。他們忘記了耶和華曾經爲他們行過的神蹟，忘記了上帝所應許他們的一切事情。他們看不見上帝的慈愛和大能，卻被迦南人高大堅固的城邑、強壯的軍隊和巨人搞得驚恐不安。

他們又向摩西和亞倫發怨言，哭號着說：“我們還不如死在埃及或曠野裏。耶和華爲什麼把我們帶到這裏來呢？我們回埃及豈不是更好嗎？”

“我們不想讓摩西和亞倫做我們的首領！”有人說。

“我們再選一個首領，回埃及去吧！”其他人也喊道。

情況變得越來越糟。

摩西和亞倫聽着百姓們憤怒的喊聲，深受震動。他們俯伏在眾人面前。現在會發生什麼事呢？耶和華會怎麼做呢？他的怒氣肯定升起來了；他必定會滅絕這些百姓。

約書亞和迦勒也很難過。他們撕裂衣服，請求百姓們要順服，要相信上帝的話。

他們說：“那是極美之地，耶和華若愛我們，就必將那地賜給我們。我們不可背叛耶和華，也不要怕迦南地的居民。他們不會傷害我們，因爲耶和華與我們同在。不要害怕。”

但百姓們聽從那些要背叛之人的惡言惡語，撿起石頭要打約書亞和迦勒。