耶和華吩咐摩西說：「你要爲以色列人向米甸人報仇，然後歸到你祖先那裏。」他們遵照耶和華所吩咐摩西的，與米甸人打仗，殺了所有的男丁。在所殺的人中，他們殺了米甸的王，就是以未、利金、蘇珥、戶珥、利巴五個米甸的王，又用刀殺了比珥的兒子巴蘭。
閱讀民數記二十二至二十四章巴蘭的故事，及二十五章巴力．毗珥事件，讀者不禁會問：難道巴蘭沒事，就這樣回老家去了？難道摩押人就這樣船過水無痕？民數記三十一章就是回答這兩個問題。這是在摩西過世以前重要的事，也是最後一場主要戰爭。在此先注意幾個要點：
吩咐以色列民報仇：古近東戰爭多由君王發動，但是這一次卻是由耶和華髮動，因此不少人看這次戰爭是「聖戰」。耶和華不會任憑罪惡存在蔓延，祂會處理，而且比人以爲的更快、更嚴厲。祂吩咐摩西要去「爲以色列民向米甸人報仇」（2節），更是「爲耶和華向米甸人報仇」，原文意思是「將耶和華施行的報應加在米甸人身上」（3節）。
以色列民旗開得勝：以色列每一個支派都要派兵一千，一起向米甸人報仇，表示同仇敵愾，這乃是全民的爭戰。而派非尼哈祭司同去，且手裏拿着聖所的器皿和吹號的號筒，表示這場戰爭不僅是全民的戰爭，有十二支派及利未支派，且耶和華自己也參與其中。果然以色列大獲全勝，殺了米甸人所有男丁及米甸五個王，還有比珥的兒子巴蘭，又擄獲米甸婦女以及大批牛羊與財物。
滅絕已婚米甸女子：不料當以軍凱旋而歸，摩西卻大怒，因爲這些已婚的米甸婦女中不少人曾引誘以色列民犯罪，以致耶和華降災，以致以色列民死了二萬四千人。現在豈可再容留這些禍根呢？惟有處女得以留下，因爲她們沒有性經驗，肯定沒有參與巴力．毗珥的罪行。
思想：
許多人認爲神要以色列人滅絕摩押/米甸人太過殘忍而深感不妥。但從另一個角度來看，這不是單單針對外邦人，而是耶和華對於罪的一貫態度。嚴厲的刑罰是因爲罪惡的可怕，正如耶和華降天火焚燒所多瑪；以色列民在曠野屢次悖逆受罰（包括瘟疫、火蛇、金牛犢事件等）；以至出埃及的第一代僅有迦勒和約書亞得以進入應許之地，其他人包括摩西、亞倫和米利暗，全都因不信、背逆而倒斃在曠野。將來神的審判也會從神的家開始，這樣我們更當何等慎重呢？
