1永恆主的僕人摩西死了以後，永恆主告訴摩西的助手嫩的兒子約書亞說：

2『我的僕人摩西死了；現在你要起來，你和這眾民都起來，過這約但河，到我所賜給他們、以色列人的地去。

3凡你們腳掌所踏的地方、我都照我所告訴過摩西的賜給你們了。

4從曠野和這利巴嫩、直到大河、就是伯拉河、赫人全地七十子無「赫人全地」此語。、又到大海、日落的方向、都要做你們的境界。

5儘你一生的日子、必沒有一人能在你面前站立得住；我怎樣和摩西同在，也必怎樣和你同在；我必不放開你，不丟棄你。

6你要剛強壯膽，因為是你要使這人民承受我向他們列祖起誓應許給他們、的地以為業。

7你只要剛強，大大壯膽，謹慎遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏於右、或偏於左，好使你無論往哪裏去都得亨通。

8「這律法」書不可離開你的口；你要晝夜沉思，好使你按照書上所寫的一切話謹慎遵行；因為這樣、你所行的路就會順利，這樣、你就會亨通。

9我不是剛吩咐你麼？你要剛強壯膽；不要驚恐，不要驚慌；因為你無論往哪裏去、永恆主你的上帝和你同在。』

10於是約書亞吩咐人民的官吏說：

11『你們要走遍營中，吩咐人民說：「要豫備乾糧，因為三天以內、你們要過這約但河，進去取得永恆主你們的上帝所賜給你們取為產業的地。」』

12約書亞對如便人、迦得人、和瑪拿西半族派的人說：

13『你們要記得永恆主的僕人摩西所吩咐你們的話、說：「永恆主你們的上帝把你們安頓好了，就必將這地賜給你們。」

14你們的妻子、小孩和牲畜都可以留住在約但河東邊摩西所給你們的地；至於你們一切有力氣英勇的人卻要列好了陣，在你們的族弟兄前面過去、幫助他們；

15等到永恆主把你們的族弟兄安頓好了，像把你們安頓好了一樣，而他們卻取得了永恆主你們的上帝所賜給他們的地了，然後你們才可以回到你們的基業地、去取得它；那地就是永恆主的僕人摩西在約但河東邊、日出的方向、所給你們的。』