大卫的诗，交给诗班长，是大卫和拔示巴同房以后，及先知拿单来见他以后作的。（本篇细字标题在《马索拉文本》为51:1~2）
向 神深切认罪痛悔
1 神啊！求你按着你的慈爱恩待我，
照着你丰盛的怜悯涂抹我的过犯。
2求你彻底洗净我的罪孽，
洁除我的罪。
3因为我知道我的过犯；
我的罪常在我面前。
4我得罪了你，唯独得罪你；
我行了你眼中看为恶的事，
因此，你宣判的时候，显为公义；
你审判的时候，显为清正。
5看哪，我是在罪孽里生的；
我母亲在罪中怀了我。
6看哪！你喜爱的是内心的诚实；
在我内心的隐密处，你使我得智慧。
7求你用牛膝草洁净我，我就干净；
求你洗净我，我就比雪更白。
8求你使我听见欢喜和快乐的声音，
使你所压伤的骨头可以欢呼。
9求你掩面不看我的罪恶，
求你涂抹我的一切罪孽。
10 神啊！求你为我造一颗清洁的心，
求你使我里面重新有坚定的灵。
11不要把我从你面前丢弃，
不要从我身上收回你的圣灵。
12求你使我重得你救恩的喜乐，
重新有乐意的灵支持我。
13我就必把你的道指教有过犯的人，
罪人必回转归向你。
14 神啊！你是拯救我的 神，
求你救我脱离 流人血的罪；
我的舌头就必颂扬你的公义。
15主啊！求你开我的嘴，
使我的口宣扬赞美你的话。
16因为你不喜爱祭物；
我就是献上燔祭，你也不喜悦。
17 神所要的祭，就是破碎的灵；
神啊！破碎痛悔的心，你必不轻看。
18求你按着你的美意善待锡安；
求你修筑 耶路撒冷的城墙。
19那时，你必悦纳公义的祭、燔祭和全牲的燔祭；
那时，人必把公牛献在你的祭坛上。
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