大衛的詩，交給詩班長，是大衛和拔示巴同房以後，及先知拿單來見他以後作的。（本篇細字標題在《馬索拉文本》為51:1~2）
向 神深切認罪痛悔
1 神啊！求你按著你的慈愛恩待我，
照著你豐盛的憐憫塗抹我的過犯。
2求你徹底洗淨我的罪孽，
潔除我的罪。
3因為我知道我的過犯；
我的罪常在我面前。
4我得罪了你，唯獨得罪你；
我行了你眼中看為惡的事，
因此，你宣判的時候，顯為公義；
你審判的時候，顯為清正。
5看哪，我是在罪孽裡生的；
我母親在罪中懷了我。
6看哪！你喜愛的是內心的誠實；
在我內心的隱密處，你使我得智慧。
7求你用牛膝草潔淨我，我就乾淨；
求你洗淨我，我就比雪更白。
8求你使我聽見歡喜和快樂的聲音，
使你所壓傷的骨頭可以歡呼。
9求你掩面不看我的罪惡，
求你塗抹我的一切罪孽。
10 神啊！求你為我造一顆清潔的心，
求你使我裡面重新有堅定的靈。
11不要把我從你面前丟棄，
不要從我身上收回你的聖靈。
12求你使我重得你救恩的喜樂，
重新有樂意的靈支持我。
13我就必把你的道指教有過犯的人，
罪人必回轉歸向你。
14 神啊！你是拯救我的 神，
求你救我脫離 流人血的罪；
我的舌頭就必頌揚你的公義。
15主啊！求你開我的嘴，
使我的口宣揚讚美你的話。
16因為你不喜愛祭物；
我就是獻上燔祭，你也不喜悅。
17 神所要的祭，就是破碎的靈；
神啊！破碎痛悔的心，你必不輕看。
18求你按著你的美意善待錫安；
求你修築 耶路撒冷的城牆。
19那時，你必悅納公義的祭、燔祭和全牲的燔祭；
那時，人必把公牛獻在你的祭壇上。
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