1雅各繼續他的行程。神的使者們與他相遇。

2雅各看見他們就說：「這是神的營地。」於是給那地方起名為瑪哈念。

3雅各派遣使者們在他前面，到以東境內的西珥地，去他哥哥以掃那裡。

4雅各吩咐他們說：「你們要對我主以掃這樣說：『你的僕人雅各如此說：我在拉班那裡寄居，滯留到現在。

5我有牛、驢、羊群、男僕和婢女；我派人來告訴我主，為要在你眼前蒙恩。』」

6使者們回到雅各那裡，說：「我們到了你哥哥以掃那裡，他正迎著你來，與他一起的還有四百人。」

7於是雅各極其害怕而且焦慮，就把與他一起的人，羊群、牛群和駱駝，分成兩隊。

8他想：「如果以掃來擊殺一隊，剩下的一隊還可以逃脫。」

9雅各說：「我祖父亞伯拉罕的神，我父親以撒的神耶和華啊，你曾對我說：『回到你的本土本族，我必厚待你。』

10你向你僕人所施的一切慈愛和信實，我一點也不配。我先前只帶著一根杖過這約旦河，如今我卻擁有這兩隊了。

11求你救我脫離我哥哥以掃的手，因為我懼怕他，恐怕他來擊殺我，連母親和孩子也一同擊殺。

12但你說過：『我必定厚待你，使你的後裔如海沙那樣，多得無法數清。』」

13那天晚上，雅各就在那裡過夜。他從自己所擁有的32:13 自己所擁有的——原文直譯「手上帶來的」。東西中，選出給哥哥以掃的禮物：

14母山羊兩百隻，公山羊二十隻，母綿羊兩百隻，公綿羊二十隻，

15哺乳的駱駝三十頭和牠們的幼崽，母牛四十頭，公牛十頭，母驢二十頭，公驢十頭；

16分成一群一群的，交在僕人們手中，對他們說：「你們要在我前面先過去，使群和群之間保持一段距離。」

17他吩咐領頭的僕人說：「我哥哥以掃遇見你的時候，如果問你：『你的主人是誰？你要到哪裡去？在你前面的這些牲畜是誰的？』

18你就回答：『是你僕人雅各的，是送給我主以掃的禮物。看哪，他自己也在我們後面。』」

19他又吩咐第二個、第三個和所有跟在各群後面的僕人，說：「你們遇見以掃的時候，也要這樣對他說，

20並強調說：『看哪，你的僕人雅各在我們後面。』」因為雅各想：「我先藉著在我前面先送去的禮物與他和解，然後再與他見面，或許他會接納我。」

21於是那些禮物在雅各前面先送了過去；而他那天晚上卻在營中留宿。

22他夜間起來，帶著他的兩個妻子、兩個婢女和十一個孩子，過了雅博渡口。

23他帶著他們，先送他們過河，又把所擁有的一切也都送了過去。

24最後雅各獨自留下。

25那人見自己勝不過他，就碰了他的大腿窩；於是雅各與那人摔跤的時候，大腿窩就脫節了。

26那人說：「天亮了，讓我走吧！」

27那人問他：「你叫什麼名字？」

28那人說：「你的名字不要再叫雅各，而要叫以色列，因為你已經與神與人較力，並且得勝了。」

29雅各問他說：「請把你的名字告訴我。」

30雅各就給那地方起名為毗努伊勒，因為他說：「我面對面看見了神，但我的性命得以保全。」

31雅各過毗努伊勒的時候，太陽初升，照在他身上。他因大腿的傷就一瘸一拐。

32因此直到今日，以色列子孫不吃大腿窩上的腱子筋，因為那人碰了雅各大腿窩上的腱子筋。