（出埃及記23:20-24:4）

耶和華賜給以色列人更多的律法，在這些律法裏面，他指示以色列人應當如何侍奉他，他們應當如何生活和工作，當怎樣守安息日，守哪些節期。耶和華指示摩西這一切事情，接着摩西又把這些事情傳達給山腳下的以色列人。

耶和華還應許說，他不會讓以色列人獨自前進。“我差遣使者在你們前面，”耶和華說，“在路上保護你們，帶領你們到我所爲你們預備的地方去。”

這位使者不是一個普通的天使，他就是那位曾到亞伯拉罕面前，曾在曠野裏對夏甲說話的那位天使。這位天使是上帝的兒子，主耶穌基督。

耶和華告訴以色列人要極其尊重這位天使，不可因爲自己的不順服惹他發怒，因爲他不會像先前他們在曠野裏時那樣饒恕他們的過犯。

百姓再次許諾說，凡耶和華所吩咐的，他們都必遵行。摩西把耶和華的命令都記在一本書裏。