耶和華吩咐摩西說：「你要吩咐以色列人，對他們說：你們過了約旦河，進入迦南地，要指定幾座城，作爲你們的逃城，使誤殺人的可以逃到那裏。這些城要作爲逃避報仇者的城，使誤殺人的不至於死，等他站在會眾面前受審判。」
五經有關逃城的律法，民數記三十五章講得最爲詳細，後來摩西重申此律法（申十九章），約書亞則遵命而行（書二十章）。
利未人的城鎮（1-8節）：前一章講分配地業給以色列十二個支派，卻沒有分給利未人，因爲事奉神就是他們的產業，各支派的十一奉獻就是他們的收入。但是利未人還是需要住處，因此神吩咐把全以色列四十八座城分給他們，讓他們分散住在以色列各支派中，好像神藉會幕住在以色列民中間。注意這短短八節中，「給」這個動詞出現九次，提醒以色列民當好好善待神的僕人。
誤殺人者的逃城（9-34節）：
逃城的意義：「逃城」（ʽārê miqlāṭ 字義）或按其功能譯作「庇護城」（6、11、12節），目的是讓誤殺人者可以逃到這裏尋求庇護，等候公正的審判。「報血仇者」（gō’ēl）動詞詞根（gā’al）原意是「贖回」，他有責任贖回窮親戚所賣的土地，或是贖回欠債賣身爲奴的親戚，或是按照夫兄弟婚的要求，娶寡嫂爲妻，生子爲死者留後。但最重要的就是爲被殺的親戚報血仇。
逃城的設置（13-15節）：以色列民要在約旦河兩岸，各選出三個城作爲逃城，好讓誤殺人者可以就近逃到那裏。而這些城都是利未人的城。
謀殺與誤殺（16-29節）：謀殺者固然應當處以極刑，但若無心之失，意外失手，則要放他一條生路，以免被報血仇者追殺。誤殺人者雖是出於無心，但他畢竟奪取了別人的性命，所以必須受到相當的懲罰。他要被限制住在逃城中，等到當時的大祭司過世之後，纔可以重獲自由，平安回家（28節）。
定罪與刑罰（30-34節）：古時判案倚靠見證人的口供，至少要有兩個以上的見證人方可定罪。定了死罪的謀殺犯，不得用金錢贖回性命。即或是誤殺人者，也不得用金錢買自由。如此務求勿枉勿縱，以免造成土地的玷污。
思想：
逃城的永久居民就是利未人，收容誤殺人者也是他們。而大祭司的死亡，更使誤殺人者的罪債得贖，可以安全回家。這些都預表基督，因祂的代罪受罰，使我們得拯救平安。
