耶和华吩咐摩西说：「你要吩咐以色列人，对他们说：你们过了约旦河，进入迦南地，要指定几座城，作为你们的逃城，使误杀人的可以逃到那里。这些城要作为逃避报仇者的城，使误杀人的不至于死，等他站在会众面前受审判。」
五经有关逃城的律法，民数记三十五章讲得最为详细，后来摩西重申此律法（申十九章），约书亚则遵命而行（书二十章）。
利未人的城镇（1-8节）：前一章讲分配地业给以色列十二个支派，却没有分给利未人，因为事奉神就是他们的产业，各支派的十一奉献就是他们的收入。但是利未人还是需要住处，因此神吩咐把全以色列四十八座城分给他们，让他们分散住在以色列各支派中，好像神藉会幕住在以色列民中间。注意这短短八节中，「给」这个动词出现九次，提醒以色列民当好好善待神的仆人。
误杀人者的逃城（9-34节）：
逃城的意义：「逃城」（ʽārê miqlāṭ 字义）或按其功能译作「庇护城」（6、11、12节），目的是让误杀人者可以逃到这里寻求庇护，等候公正的审判。「报血仇者」（gō’ēl）动词词根（gā’al）原意是「赎回」，他有责任赎回穷亲戚所卖的土地，或是赎回欠债卖身为奴的亲戚，或是按照夫兄弟婚的要求，娶寡嫂为妻，生子为死者留后。但最重要的就是为被杀的亲戚报血仇。
逃城的设置（13-15节）：以色列民要在约旦河两岸，各选出三个城作为逃城，好让误杀人者可以就近逃到那里。而这些城都是利未人的城。
谋杀与误杀（16-29节）：谋杀者固然应当处以极刑，但若无心之失，意外失手，则要放他一条生路，以免被报血仇者追杀。误杀人者虽是出于无心，但他毕竟夺取了别人的性命，所以必须受到相当的惩罚。他要被限制住在逃城中，等到当时的大祭司过世之后，才可以重获自由，平安回家（28节）。
定罪与刑罚（30-34节）：古时判案倚靠见证人的口供，至少要有两个以上的见证人方可定罪。定了死罪的谋杀犯，不得用金钱赎回性命。即或是误杀人者，也不得用金钱买自由。如此务求勿枉勿纵，以免造成土地的玷污。
思想：
逃城的永久居民就是利未人，收容误杀人者也是他们。而大祭司的死亡，更使误杀人者的罪债得赎，可以安全回家。这些都预表基督，因祂的代罪受罚，使我们得拯救平安。
