摩西對耶和華說：「願耶和華，賜萬人氣息的神，立一個人治理會眾，可以在他們面前出入，引導他們進出，免得耶和華的會眾如同沒有牧人的羊羣一般。」耶和華對摩西說：「嫩的兒子約書亞是一個有聖靈的人；你要領他來，爲他按手。使他站在以利亞撒祭司和全會眾面前，在他們眼前委派他，又將你的尊榮給他一些，好使以色列全會眾都聽從他。」
摩西求問神：既然耶和華不准他帶領以色列民進入應許之地，那麼誰要來接替他，成爲以色列人新的領袖呢？耶和華告訴他，遠在天邊，近在眼前的，正是過去四十年來一直忠心耿耿跟在摩西身邊，作他幫手的約書亞，因爲他「是一個有聖靈的人」（’îš ’ăšer rûaḥ bô），意思是「他裏面有靈」。可是申命記講到嫩的兒子約書亞，是因爲摩西曾爲他按手，他就被「智慧的靈」（rûaḥ ḥokmâ）充滿。以色列人聽從他，照着耶和華所吩咐摩西的去做（申三十四9）。
究竟約書亞是先有靈在他裏面，還是在摩西按手之後，才被靈充滿呢？其實兩者都是。他是先有靈在他裏面，顯出屬靈的氣質，恩賜能力。在按手禮之後，更得着加倍的靈，好承擔更大更難的事。果然摩西過世以後才一個多月，約書亞就帶領以色列百姓過約旦河，入迦南地，達成摩西的遺願。
「按手」的原意不詳，可能代表主裏聯合，分賜聖靈，權柄傳承。經文至少顯示兩個重點：被聖靈充滿，是神的揀選，表示神的託付交給他，神的能力澆灌他，神的恩賜裝備他。而按手則是人的印證，對眾人的見證，表示他的職份被肯定，他的權柄被尊崇。摩西爲約書亞按手，亦成爲後來許多承接聖職者的共同經歷。藉按手之禮，把神所賞賜的權柄、恩賜、能力傳遞給他（參提前四14，五22；提後一6）。
思想：
雖然民二十七18及申三十四9兩次講到約書亞心中被「神的靈充滿」，但是約書亞記卻一次都沒有提到「聖靈」。這不是約書亞記忽略聖靈，相反地，約書亞記引領我們看到聖靈在人內心更深處的工作。包括(1)尊崇神的話語，壯膽謹守遵行。這是約書亞得勝的祕訣（書一6、7、9，二十三6）。(2)順服神的領導，靠主爭戰得勝。以耶和華爲軍隊的元帥（書五13-15）。(3)愛護神的百姓，成全領袖人才。迦勒要去攻打希伯侖，約書亞祝福老戰友。書十四13：於是約書亞爲耶孚尼的兒子迦勒祝福，把希伯侖給他爲業。加倍的靈，不只是外顯的恩賜能力，更是內在豐盛的靈性品格。
